31/08/16

Nos dimos cuenta de que el servo 4 se le habuan roto los engranajes. Tratamos de reemplazarlos pero los engranajes estaban trabados, asi que volvimos a desarmar el servo para cambiar los engranajes otra vez.
Tambien estamos avanzando con la programacion.

Despues de 3 intentos pudimos lograr que los engranajes se destraben, cambiando los engranajes a otro servo que no era el 4.
Tuvimos que cambiar de programa, nos pusimos a programar en Arduino, ya que minibloq solo permite programar un maximo de 3 servo y nosotras necesitamos 4.
El servo funciona cuando lo movemos manualmente, pero cuando le enviamos la orden con el programa no funciona.
Pudimos terminar con la programacion.